1) Trouver le bon firmware
https://developers.google.com/android/nexus/images

La décompresser dans un dossier.

2) Télécharger les utilitaires:
ADB: http://developer.android.com/sdk/index.html#download
Fastboot: http://forum.xda-developers.com/showthread.php?t=2588979

( http://www.androidpit.fr/installer-drivers-android-adb-fastboot-windows )

3) Mettre la nexus en mode bootloader
- Eteindre
- Allumer en appuyant sur Power + Vol down.

4) Vérifier la connectivité:
"fastboot devices"
Si ça retourne un numéro c'est OK.

5) Se placer dans le dossier de la rom et utiliser le fichier bat: "flash-all.bat"

6) Une fois fait, relocker la nexus: "fastboot oem lock"